في أواخر 1950s ، قدم المهندس الأمريكي CW Musser رؤية فريدة من نوعها أدهشت الخبراء المدربين على الترس. يقدم ترسًا مرنًا في محرك الترس ، ويشوه الترس المرن مثل الموجة أثناء تشغيل الترس.
المخفض الكوكبي هو منتج صناعي. المخفض الكوكبي عبارة عن آلية اتصال يقترن هيكلها بإحكام بقضية التروس بواسطة حلقة داخلية. مركز الحلبة لديه معدات الشمس التي تقودها قوة خارجية. هناك مجموعة من مجموعات التروس الكوكبية التي تنقسم بالتساوي إلى ثلاثة صواني على منصة نقالة. يتم تروس التروس الكوكبية خلال الفترة بواسطة عمود الخرج ، والعتاد الدائري الداخلي ودعم سن الشمس ؛ عندما تقود قوة الإدخال الجانبية أسنان الشمس ، يمكنها دفع الترس الكوكبي لتدوير واتباع مسار الحلقة الداخلية للدوران على طول الوسط. يعمل دوران الكوكب على إخراج الطاقة من عمود إخراج البليت. يستخدم محول سرعة الترس في تقليل عدد الثورات في المحرك (المحرك) إلى العدد المطلوب من الثورات ، وللحصول على آلية ذات عزم دوران كبير. في آلية المخفض لنقل القدرة والحركة ، يعتبر المخفض الكوكبي مخفضًا دقيقًا مثل المخفض الكوكبي Bapman أو ما شابه ذلك.
يتكون المخفض التوافقي بشكل أساسي من ثلاثة مكونات أساسية: مولد الموجة ، والعتاد المرن والعتاد الصلب. مخفض الحركة التوافقي هو مولد موجة ينتج تشوهًا مرنًا يمكن السيطرة عليه من الترس المرن ويتوافق مع الترس الصلب. انتقال العتاد الذي ينقل الحركة والطاقة.
مبدأ العمل من المخفض الكوكبي ومخفض التوافقي يختلف ، وضع النقل هو أيضا مختلف ، وصناعة التطبيقات هي أيضا مختلفة.
محرك الكواكب الموجه: المخفض الكوكبي هو أيضا المخفض الكواكب والعتاد. يتألف هيكل الترس من ترس شمس ، ترس كوكبي ، ترس حلقي خارجي ، حامل كوكب ورمح نقل ، ويعتمد ترسًا صلبًا ؛ يتكون مخفض هيكل التروس الكوكبي عادة من ترس كوكبي متعدد المراحل ، ومبدأ ناقل الحركة يتشابك الترس مع عدد صغير من الأسنان مع الترس الكبير على عمود الخرج لتحقيق غرض التباطؤ. المخفض هو جهاز نقل ذو عزم دوران منخفض وعزم دوران عالي وصلابة.
محرك متناسق: يتكون هيكل نقل المخفض التوافقي من ثلاثة مكونات أساسية: عجلة مسننة داخلية ثابتة ، عجلة مرنة ، (على سبيل المثال ، كأس مرن ذو جدران رقيقة متصل بقاعدة مدارة) مصنوع على قضيب التوصيل في بداية عجلة مرنة. تروس الحلقة ") ومولد الموجة الذي يتسبب في تشوه العجلة المرنة شعاعيًا. يتكون المخفض التوافقي من عجلة ثابتة صلبة ذات تروس داخلية ، وعجلة مرنة ، ومولد موجة لتشوه العجلة المرنة شعاعيًا. خصائص الدقة ، والقدرة على تحمل وما شابه ذلك ، مقارنة مع المخفض العادي.
من خلال شرح الاسم أعلاه ، وبشكل أساسي في الهيكل ، يكون لمخفض الكواكب صلابة ، يعتمد هيكل المخفض التوافقي على ناقل حركة شبكي صلب ومرن. المخفض التوافقي هو المخفض الأصلي لموجة الصدمة والذي يعتمد على العتاد المرن غريب الأطوار. مخفض السرعة ، العلاقة بينه وبين المخفض الكوكبي هو أنهما ينتميان إلى المخفض ، والآخر لا يوجد فرق بينهما.
خصائص الحركة: وفقًا للمجموعة المذكورة أعلاه ، يمكن تلخيص خصائص حركة آلية التروس الكوكبية البسيطة في النقاط التالية:
(1) عندما يكون الناقل هو العضو النشط ، يتم تجاوز سرعة المتابع.
(2) عندما يكون الحامل تابعا ، يجب أن يكون الناقل أبطأ من سرعة العضو النشط.
(3) عندما يتم إصلاح الحامل ، يدور العضو النشط والعضو مدفوع في اتجاهين متعاكسين.
(4) عندما يكون جهاز الشمس هو الجزء النشط ، يجب أن تنخفض سرعة التابع.
(5) إذا كان حامل الكوكب يعمل كعضو غير نشط ، فإن اتجاهه التناوب في نفس اتجاه العضو النشط.
(6) إذا كان حامل الكوكب بمثابة العضو النشط ، يكون اتجاه دوران العضو المنفعل هو نفسه.
(7) في آلية التروس الكوكبية البسيطة ، يكون عدد أسنان العتاد الشمسي هو الأقل ، ويكون أكبر عدد من التروس المكافئة لحامل الكوكب. عدد أسنان الترس الحلقي في المنتصف. (ملاحظة: عدد الأسنان المكافئة لحامل الكوكب = عدد أسنان أسنان أسنان الشمس).
(8) إذا كان أي مكونين في آلية التروس الكوكبية يدوران في نفس الاتجاه بنفس السرعة ، يجب أن تكون سرعة الدوران واتجاه المكون الثالث هما نفس المكونين السابقين ، أي أن الآلية مقفلة وتصبح معدات مباشرة. (هذه ميزة مهمة للغاية.)
(9) عندما يكون هناك عضو نشط واحد فقط ولا يتم تثبيت مكونين آخرين ، يكون ذلك محايدًا في هذا الوقت.
يتكون المحرك التوافقي بشكل أساسي من أربعة مكونات أساسية: مولد الموجة ، والعتاد المرن ، والمحمل المرن والعتاد الصلب. مخفض الحركة التوافقي هو نوع من المحامل المرنة التي تم تجميعها بواسطة مولد الموجة لجعل التروس المرنة تنتج تشوهًا مرنًا يمكن التحكم فيه. وينسجم مع العتاد جامدة لنقل الحركة والسلطة. التخصصات التطبيقية: الهندسة الميكانيكية (موضوع) ؛ انتقال (موضوعين) ؛ يعتبر ناقل الحركة التروسي (الانضباط على مستوى ثلاثة مستويات) محرك تروس التوافقي نوعًا جديدًا من المخفض تم تطويره باستخدام مبدأ انتقال التروس الكوكبية. انتقال التوافقي والعتاد (يشار إليها باسم محرك التوافقي).
كمخفض ، يتم استخدامه عادة في شكل مولد موجة نشط ، ثابت العجلة الصلبة ، وإخراج عجلة مرنة.
مولد الموجة H هو عضو على شكل قضيب يتم تزويده بمحامل دوارة من كلا الطرفين لتشكيل أسطوانة ، ويتم ضغطه على الحائط الداخلي للعجلة المرنة 1. العجلة المرنة عبارة عن ترس ذو جدران رقيقة يمكنه توليد تشوه مرن كبير ، والقطر الداخلي للفتحة أصغر قليلاً من الطول الكلي لمولد الموجة. مولد الموجة هو عضو يسبب العجلة المرنة لإنتاج تشوه مرن محكوم. عندما يتم إدخال مولد الموجة في العجلة المرنة ، يُجبر قسم العجلة المرنة على التغيير من الشكل الدائري الأصلي إلى شكل بيضاوي ، ويتم ربط الأسنان القريبة من طرفي المحور الطويل بالكامل بأسنان عجلة صلبة ، والأسنان بالقرب من نهايات المحور القصير يتم فصلها تمامًا عن العجلة. أسنان الأجزاء الأخرى الموجودة على المحيط في حالة انتقالية من الارتباط وفك الارتباط. عندما يدور مولد الموجة بشكل مستمر في الاتجاه الموضح ، فإن تشوه العجلة المرنة يتغير باستمرار ، بحيث تتغير حالة الربط للعجلة المرنة والعجلة الصلبة أيضًا باستمرار ، من خلال الانخراط ، والاشتباك ، والانخراط ، وفك الارتباط ، و ثم تشارك. بشكل متكرر ، يتم تحقيق الدوران البطيء للعجلة المرنة بالنسبة للعجلة الصلبة في الاتجاه المعاكس لمولد الموجة H. عند العمل ، يتم تثبيت العجلة الثابتة ، ويقوم مولد المحرك بتوجيه مولد الموجة للدوران ، ويعمل العجلة المرنة كعجلة مدفوعة ، ويدور الخرج في قيادة الحمل. أثناء عملية النقل ، يتحول مولد الموجة إلى ثورة واحدة ، ويسمى عدد دورات التشوه عند نقطة معينة على العجلة المرنة رقم الموجة ، والذي يمثله n. يشيع استخدامها هما موجتان وثلاث موجات. ناقل الحركة ذو الموجة المزدوجة لديه ضغط عجلة مرن صغير وبنية بسيطة نسبيا ، مما يجعل من السهل الحصول على نسبة نقل كبيرة. لذلك ، هو الأكثر استخداما على نطاق واسع.
الميزات الأساسية: 1. قدرة حمل عالية للحمل في محرك متناسق ، يكون تشابك الأسنان والأسنان ملامسًا للسطح ، وعدد الأسنان المتشابكة (معامل التداخل) كبير نسبيًا ، وبالتالي فإن الحمل لكل وحدة مساحة صغير ، وقدرة الحمل أعلى من أشكال النقل الأخرى . 2. نسبة النقل يمكن أن تصل نسبة نقل ناقل الحركة التوافقي أحادي المرحلة إلى i = 70 ~ 500. 3. صغيرة الحجم وخفيفة الوزن. 4. كفاءة نقل عالية وعمر طويل. 5. ناقل الحركة سلس ، بدون تأثير ، لا ضوضاء ، ودقة حركة عالية. 6. نظرًا لتعرض العجلة المرنة لحمل تناوب كبير ، تكون متطلبات قوة الإرهاق والمعالجة والمعالجة الحرارية للمواد العجلة المرنة عالية والعملية معقدة.
تم تطوير المخفض التوافقي فقط في الصين في 1960s و 1970s. العديد من الشركات المصنعة لديها إنتاج المتخصصة والتسلسل. يستخدم على نطاق واسع في الإلكترونيات ، والفضاء ، والروبوتات وغيرها من الصناعات ، وذلك بسبب مزاياها الفريدة ، والتطبيق في الصناعة الكيميائية يتزايد تدريجياً.
مخفضات التروس التوافقي في مجالات الطيران ، والفضاء ، والطاقة ، والبحرية ، وبناء السفن ، والآلات الإلكترونية ، والذخائر الشائعة ، والأدوات الآلية ، والأدوات ، والأجهزة الإلكترونية ، والتعدين والمعادن ، والنقل ، وآلات الرفع ، والآلات البتروكيماوية ، وآلات النسيج ، والآلات الزراعية ، والأدوات الطبية وغيرها تم استخدام الجوانب على نطاق واسع ، خاصة في أنظمة المؤازرة عالية الأداء الديناميكي ، يدل استخدام ناقل الحركة التوافقي على تفوقه. إنه ينقل الطاقة من عشرات واط إلى عشرات الكيلوات ، ولكن التروس التوافقي عالية الطاقة غالبا ما تستخدم في العمل على المدى القصير.
يمكن لنظام نقل الحركة الهيدروستاتيكي المخفض للعتاد أن يحول الطاقة الميكانيكية إلى طاقة ضغط سائلة ، مما يزيد من راحة قيادة الرياح. لا يمكن فصل مخفض السرعة ونظام أنابيب المخفض ونظام الترطيب بالزيت الرقيق للفرن ، وعجلة الحفاظ على الضغط ، وآلة الطحن العمودية ، وطاحونة الكرة ، ومخفض سطح الأسنان الصلب الداعم
عند الفحص ، وفقًا لدرجة حرارة عمود الإدارة ورسم مخطط مخفض التروس ، جنبًا إلى جنب مع معلمات مكونات وأدوات نظام تزييت الزيت الرقيق ، قم بتحليل ما إذا كان نظام نقل الضغط الأسموزي طبيعيًا أم لا.
يشتمل نظام تشحيم المخفض على نظام تشحيم الجسم وضغط جانبي ونظام التحكم في درجة الحرارة. يتكون نظام التشحيم الرئيسي من خزان للوقود وخزان للوقود ، وهو بدوره المضخة الرئيسية والاقتران ومحرك التردد المتغير. لقد اجتازت المضخة الرئيسية مخفض ضغط خط الأنابيب لعدة سنوات متتالية ، ويتم ترتيب مقياس الضغط على التوالي على خط الأنابيب المستمر للمضخة الرئيسية ومخفض الضغط. يتم الاحتفاظ بمستشعرات الضغط الجانبي ، وسخانات مجاري الهواء ، ومبردات الأنابيب ، وأجهزة استشعار درجة الحرارة والمرشحات ، وصمامات ماء تشغيل الماء البارد في أنابيب مأخذ مياه التبريد الباردة ، والصمامات الالتفافية المتصلة بالخزان في يد واحدة بين المرشحات. ربط الأنابيب والمخفض
يحتوي مخفض التروس على نظام عقدة كامل يلبي المتطلبات البيئية الصفرية. يجب أن تطبق بصرامة.
تشير التروس الكوكبية إلى أنظمة التروس ، بالإضافة إلى قدرتها على الدوران حول محور الدوران الخاص بها مثل التروس ذات المحور الثابت ، فإن محاور دورانها تدور أيضًا مع حامل الكوكب حول محور التروس الأخرى. يسمى الدوران حول محورها الخاص "الدوران" ، والدوران حول محاور التروس الأخرى يسمى "الثورة" ، تمامًا مثل الكواكب في النظام الشمسي ، ومن هنا جاءت تسميته.
تروس كوكبية تعني أن محور الدوران غير ثابت ، ويتم تثبيت التروس الكوكبية على شريحة قابلة للتدوير. بالإضافة إلى الدوران حول محور الدوران الخاص بها (BB) مثل تروس المحور الثابت ، تتبع محاور الدوران الخاصة بها أيضًا الدوران الأزرق. تدور الدعامة (تسمى حامل الكوكب) حول محور التروس الأخرى. يسمى الدوران حول محورها الخاص "الدوران" ، والدوران حول محاور التروس الأخرى يسمى "الثورة" ، تمامًا مثل الكواكب في النظام الشمسي ، ومن هنا جاءت تسميته.
تنقسم آلية التروس الكوكبية إلى صف كوكبي واحد و صف كوكبي مزدوج وفقًا لعدد التروس الكوكبية المثبتة على حامل الكوكب. التروس الكوكبية لها العديد من المزايا الفريدة على التروس التقليدية. الميزة الأبرز هي أنه يمكن إجراء تقسيم الطاقة أثناء نقل الطاقة ، ويكون مهاوي الإدخال والإخراج على نفس الخط الأفقي. لذلك ، استخدمت عمليات نقل التروس الكوكبية على نطاق واسع في أنظمة النقل الميكانيكية المختلفة ، مثل المخفضات ، الزيادات في السرعة وأجهزة التحول. نظرًا لخصائص "الحمل الكبير ، نسبة النقل الكبيرة" ، فإنه يستخدم على نطاق واسع في الطائرات والمركبات (خاصة المركبات الثقيلة). تلعب التروس الكوكبية أيضًا دورًا كبيرًا في انتقال عزم دوران المحرك. نظرًا لأن الخصائص مثل عزم الدوران للمحرك والطلب على الطريق مختلفان تمامًا ، يتم توزيع قوة المحرك بشكل مناسب على عجلات القيادة ، ويمكن استخدام الخصائص المذكورة أعلاه من التروس الكوكبية للتحويل. يستخدم ناقل الحركة الأوتوماتيكي في السيارة أيضًا خصائص التروس الكوكبية هذه للحصول على نسب تروس مختلفة عن طريق تغيير علاقة الحركة النسبية للأعضاء المعنيين بالمقبض والفرامل.
تنقسم آلية التروس الكوكبية إلى صف كوكبي واحد و صف كوكبي مزدوج وفقًا لعدد التروس الكوكبية المثبتة على حامل الكوكب. التروس الكوكبية لها العديد من المزايا الفريدة على التروس التقليدية. الميزة الأبرز هي أنه يمكن إجراء تقسيم الطاقة أثناء نقل الطاقة ، ويكون مهاوي الإدخال والإخراج على نفس الخط الأفقي. لذلك ، استخدمت عمليات نقل التروس الكوكبية على نطاق واسع في أنظمة النقل الميكانيكية المختلفة ، مثل المخفضات ، الزيادات في السرعة وأجهزة التحول. نظرًا لخصائص "الحمل الكبير ، نسبة النقل الكبيرة" ، فإنه يستخدم على نطاق واسع في الطائرات والمركبات (خاصة المركبات الثقيلة). تلعب التروس الكوكبية أيضًا دورًا كبيرًا في انتقال عزم دوران المحرك. نظرًا لأن الخصائص مثل عزم الدوران للمحرك والطلب على الطريق مختلفان تمامًا ، يتم توزيع قوة المحرك بشكل مناسب على عجلات القيادة ، ويمكن استخدام الخصائص المذكورة أعلاه من التروس الكوكبية للتحويل. يستخدم ناقل الحركة الأوتوماتيكي في السيارة أيضًا خصائص التروس الكوكبية هذه للحصول على نسب تروس مختلفة عن طريق تغيير علاقة الحركة النسبية للأعضاء المعنيين بالمقبض والفرامل.
ومع ذلك ، نظرًا للتركيب المعقد وحالة عمل التروس الكوكبية ، فإن مشاكل الاهتزاز والضوضاء بارزة أيضًا. إنها عرضة لظواهر الفشل مثل حفر التعب في أسنان التروس ، وتشققات الجذر وحتى أسنان التروس أو كسر العمود ، مما يؤثر على دقة تشغيل الجهاز. كفاءة نقل وخدمة الحياة.
الهيكل والتكوين: آلية التروس الكوكبية البسيطة (صف واحد) هي أساس آلية التحول. عادة ، تتألف آلية نقل ناقل الحركة الأوتوماتيكي من صفين أو أكثر من آليات التروس الكوكبية. تشتمل آلية التروس الكوكبية البسيطة على ترس شمسي ، وتعدد تروس الكوكب ، وحلقة تروس ، حيث يتم دعم تروس الكوكب بواسطة عمود ثابت لحامل الكوكب ، مما يسمح لعجلات الكوكب بالتناوب على عمود الدعم. تكون التروس الكوكبية وتروس الشمس المجاورة وتروس الحلقة دائمًا في حالة تداخل ، ويتم استخدام التروس الحلزونية عادة لتحسين سلاسة العمل.
في آلية التروس الكوكبية البسيطة ، في مركز آلية التروس الكوكبية ، توجد أداة تروس للشمس ، وغالبًا ما تكون أدوات تروس الكوكب وكوكب الأرض متشابكة ، ويتشابك التروسان الخارجيان في اتجاهين معاكسين للدوران. مثلما تكون الشمس في مركز النظام الشمسي ، تتم تسمية عجلة الشمس لموقعها. بالإضافة إلى التمكن من الدوران حول محور دعم حامل الكوكب ، في بعض الحالات ، سيتم تدويره حول المحور المركزي لمعدات الشمس تحت قيادة حامل الكوكب. هذا يشبه دوران الأرض والثورة حول الشمس. عندما يحدث هذا ، يطلق عليه وضع انتقال آلية التروس الكوكبية. في آلية التروس الكوكبية بأكملها ، مثل وجود دوران التروس الكوكبية ، ويكون حامل الكوكب ثابتًا ، يشبه هذا النوع من ناقل الحركة ناقل الحركة المتوازي. الترس الدائري هو ترس داخلي مرتبط باستمرار مع تروس الكوكب ، والأسنان الداخلية وتروس التروس الخارجية تتشابك مع بعضها في نفس اتجاه الدوران. يعتمد عدد التروس الكوكبية على حمل تصميم ناقل الحركة ، عادة ما يكون ثلاثة أو أربعة ، وكلما زاد الرقم ، زاد الحمل.
غالبًا ما يشار إلى آلية التروس الكوكبية البسيطة على أنها آلية مكونة من ثلاثة مكونات ، والمكونات الثلاثة يشار إليها على أنها معدات شمسية وحامل كوكب ، وترس حلقي ، على التوالي. إذا كانت هذه المكونات الثلاثة هي التي تحدد علاقة الحركة المتبادلة ، بشكل عام ، أولاً ، يجب إصلاح أحد المكونات ، ثم تحديد من هو العنصر النشط ، وتحديد سرعة الدوران واتجاه الدوران للمكون النشط ، والدوران يتم تحديد السرعة والاتجاه الدوراني للمكون السلبي. أنه.
المبدأ والخصائص: مجموعة ناقل الحركة في نظام التروس الذي يتضمن تروس كوكبية ، يختلف مبدأ ناقل الحركة عن نظام ناقل الحركة الثابت. نظرًا لوجود حامل الكوكب ، هناك ثلاثة أعمدة دوارة تسمح بإدخال / إخراج الطاقة ، ويمكن استخدام القابض أو الفرامل أو ما شابه ذلك للحد من دوران أحد الأعمدة عند الحاجة ، مع ترك عمودين فقط للإرسال . لذلك ، يمكن الجمع بين العلاقة بين التروس intermeshing بعدة طرق:
(1) الطاقة هي مدخلات من ترس الشمس ، خرج من ترس الحلقة الخارجية ، وحركة الكوكب مقفلة بواسطة الآلية ؛
(2) يتم إدخال الطاقة من معدات الشمس ، والإخراج من حامل الكوكب ، ويتم قفل العتاد الدائري الخارجي ؛
(3) مدخلات الطاقة من حامل الكوكب ، خرج من العتاد الشمس ، والعتاد الدائري الخارجي مغلق.
(4) مدخلات الطاقة من الناقل ، خرج من العتاد الدائري الخارجي ، ويتم تأمين العتاد الشمس ؛
(5) يتم إدخال الطاقة من الترس الدائري الخارجي ، والإخراج من حامل الكوكب ، ويتم قفل الترس الشمسي ؛
(6) يتم إدخال الطاقة من ترس الحلقة الخارجية ، والإخراج من ترس الشمس ، وتم قفل حامل الكوكب ؛
(7) يتم إدخال القوتين من العتاد الشمس والعتاد الدائري الخارجي على التوالي ، ويتم توليفها والإخراج من الناقل الكوكب ؛
(8) القوتين هما مدخلات من حامل الكوكب و معدات الشمس على التوالي ، و هي ناتجة عن الترس الدائري الخارجي بعد التوليف ؛
(9) القوتين مدخلات من حامل الكوكب والعتاد الدائري الخارجي على التوالي ، ويتم إخراجها من معدات الشمس بعد التوليف ؛
(10) يتم إدخال الطاقة من معدات الشمس ويتم إخراجها من العتاد الدائري الخارجي وحامل الكوكب بطريقتين ؛
(11) يتم إدخال الطاقة من الناقل ، ويتم إخراجها من معدات الشمس ومن الترس الدائري الخارجي بطريقتين ؛
(12) مدخلات الترس الدائري الخارجي للطاقة ، مقسّمة إلى قناتين من ترس الشمس وحامل الكوكب.
