DC موتور شفة شنت المحركات الشركات المصنعة للسيارات الدوار الخارجية الهند
محرك سيرفو AC ومحرك سيرفو DC
محرك سيرفو DC: يشكل محرك DC وجهاز التشفير عنصر تحكم حلقة مغلقة. يغير المحرك عزم الدوران والسرعة والمعلمات الأخرى للمحرك عن طريق تغيير حجم الكهرباء. هيكل محرك سيرفو DC مشابه لهيكل محرك DC العادي ، فيما عدا أن محرك DC يعتمد المحرك النحيف أو القرص أو الكوب المجوف ، أو يتم تغييره إلى محرك مغناطيسي دائم لتلبية القصور الذاتي المنخفض ، وهو النظام الأكثر مثالية لتنظيم السرعة ، مما يؤدي إلى محرك سيرفو DC سهل نسبيًا لتحقيق تنظيم السرعة ودقة التحكم العالية. العيب هو أن محرك سيرفو DC به فرشاة كربونية ، والتي من السهل أن تتسبب في تآكل المحرك ، وتكلفة الصيانة عالية والتشغيل مزعج.
محرك سيرفو AC: إنه نوع من محركات AC. يتحكم في عزم الدوران والسرعة والموضع وما إلى ذلك للمحرك من خلال نظرية التحكم في القوة الموجهة للسائق المؤازر. مقاومة الدوار لمحرك سيرفو التيار المتردد كبيرة بشكل عام ، مما قد يمنع الدوران. عندما يختفي جهد التحكم ، سيكون هناك قوة دافعة مغناطيسية نابضة في محرك سيرفو التيار المتردد بسبب جهد الإثارة. مضاعفات التيار المتردد هي محرك متزامن مع جهاز تشفير ، والتأثير أسوأ قليلاً من مؤازر التيار المستمر ، ولكنه مناسب للمحافظة عليه. العيب هو أن السعر مرتفع والدقة ليست بنفس جودة DC! يوصى باستخدام محرك سيرفو AC. محرك سيرفو DC ساخن جدًا ، مع دقة تحكم ضعيفة وعمر خدمة قصير.
بالمقارنة مع محرك سيرفو DC ، فإن المحرك المؤازر AC ذو المغناطيس الدائم له المزايا الرئيسية التالية: ⑴ لا يحتوي على فرشاة ومبدل ، لذلك فهو يعمل بشكل موثوق ومتطلبات منخفضة للصيانة. ⑵ لف الجزء الثابت مناسب لتبديد الحرارة. ⑶ القصور الذاتي الصغير ، من السهل تحسين سرعة اقتران منفاخ النظام. (4) إنها مناسبة لحالة عمل عزم الدوران عالية السرعة وكبيرة. (5) صغر الحجم والوزن تحت نفس القوة.
8 、 محرك متدرج
يتميز محرك التدرج الكهرومغناطيسي بمزايا الهيكل البسيط والموثوقية العالية والسعر المنخفض والتطبيق الواسع ، بما في ذلك بشكل أساسي نوع المغناطيس الدائم ونوع الممانعة والنوع الهجين.
(1) محرك متدرج مغناطيسي دائم. يحتوي الجزء المتحرك على أقطاب مغناطيسية من مغناطيس دائم ، والتي تولد مجالات مغناطيسية متناوبة قطبية في فجوة الهواء. يتكون الجزء الثابت من أربع لفات طور. عندما يتم تنشيط الطور ، يتحول الدوار إلى اتجاه المجال المغناطيسي المحدد بواسطة لف الطور. عندما يتم إيقاف تشغيل المرحلة A ويتم تنشيط ملف المرحلة B وإثارته ، سيتم إنشاء اتجاه مجال مغناطيسي جديد. في هذا الوقت ، سوف يدور الجزء المتحرك بزاوية ويوجد في اتجاه المجال المغناطيسي الجديد. يحدد تسلسل الأطوار المثارة اتجاه دوران الجزء المتحرك. إذا تغيرت إثارة الجزء الثابت بسرعة كبيرة ، فلن يكون الجزء المتحرك متسقًا مع تغيير اتجاه المجال المغناطيسي للجزء الثابت ، وسيكون الجزء المتحرك خارج الخطوة. تردد التشغيل المنخفض وتردد التشغيل هو عيب في محرك التدوير بالمغناطيس الدائم. لكن محرك التدوير بالمغناطيس الدائم يستهلك طاقة أقل وله كفاءة أعلى.
DC موتور شفة شنت المحركات الشركات المصنعة للسيارات الدوار الخارجية الهند
2) محرك خطوة التردد. يتم تزويد الأسطح الداخلية والخارجية للجزء الثابت والعضو الدوار بفتحات مماثلة موزعة وفقًا لقانون معين. يؤدي تغيير الموضع النسبي لفتحات الجزء الثابت والعضو الدوار إلى تغيير المقاومة المغناطيسية للدائرة المغناطيسية ، وبالتالي توليد عزم الدوران. يتكون قلب الدوار من صفائح فولاذية من السيليكون أو مواد مغناطيسية ناعمة. عندما يتم إثارة مرحلة من الجزء الثابت ، سيتحول الجزء المتحرك إلى الموضع الذي تقل فيه المقاومة المغناطيسية للدائرة المغناطيسية. عندما يتم إثارة المرحلة الأخرى ، يتحول الدوار إلى موضع آخر لتقليل المقاومة المغناطيسية للدائرة المغناطيسية ، ويتوقف المحرك عن الدوران. في هذا الوقت ، يدور الدوار زاوية خطوة. هناك العديد من الأشكال الهيكلية لمحرك خطوة التردد. يمكن أن تصل زاوية خطوة محرك خطوة الممانعة إلى 1 ° ~ 15 ° ، أو حتى أصغر ، من السهل ضمان الدقة ، وتردد التشغيل والتشغيل مرتفع ، لكن استهلاك الطاقة كبير والكفاءة منخفضة.
(3) محرك متدرج هجين. هيكل الجزء الثابت والدوار الخاص به مشابه لهيكل محرك خطوة ممانعة. يحتوي الجزء المتحرك على مغناطيس دائم يولد مجالًا مغناطيسيًا أحادي القطب في فجوة الهواء ، والذي يتم تعديله أيضًا بواسطة فتحات المواد المغناطيسية اللينة الموجودة على الجزء المتحرك. يتميز المحرك المتدرج الهجين بمزايا كل من محرك التدرج بالمغناطيس الدائم ومحرك خطي التردد. يتميز المحرك بزاوية خطوة صغيرة ودقة عالية وتردد عمل مرتفع واستهلاك منخفض للطاقة وكفاءة عالية.
الخصائص الرئيسية
1. بشكل عام ، دقة المحرك المتدرج هي 3-5٪ من زاوية الخطوة ولا تتراكم.
2. أقصى درجة حرارة مسموح بها لسطح محرك السائر. يجب أن تعتمد درجة الحرارة القصوى المسموح بها لسطح المحرك على نقطة إزالة المغناطيسية للمواد المغناطيسية المختلفة للمحرك. درجة حرارة سطح المحرك المتدرج طبيعية تمامًا عند 80-90 درجة مئوية.
3. سيقل عزم دوران المحرك المتدرج مع زيادة السرعة. عندما يدور المحرك المتدرج ، فإن الحث لكل مرحلة من لف المحرك سيشكل قوة دافعة عكسية ؛ كلما زاد التردد ، زادت القوة الدافعة العكسية. تحت تأثيره ، يتناقص تيار الطور للمحرك مع زيادة التردد (أو السرعة) ، مما يؤدي إلى انخفاض عزم الدوران.
4. يمكن للمحرك السائر أن يعمل بشكل طبيعي بسرعة منخفضة ، لكن لا يمكن تشغيله إذا كانت أعلى من سرعة معينة ، مصحوبة بعواء. يحتوي المحرك المتدرج على معلمة تقنية: تردد بدء التشغيل بدون حمل ، أي تردد النبض الذي يمكن أن يبدأ عنده المحرك المتدرج بشكل طبيعي في حالة عدم التحميل. إذا كان تردد النبض أعلى من هذه القيمة ، فلا يمكن للمحرك أن يبدأ بشكل طبيعي ، وقد يحدث فقد خطوة أو دوار مغلق. تحت الحمل ، يجب أن يكون تردد البدء أقل. إذا كان المحرك يدور بسرعة عالية ، فيجب أن يكون لتردد النبض عملية تسريع ، أي أن تردد البدء منخفض ، ثم يرتفع إلى التردد العالي المطلوب وفقًا لتسارع معين (سترتفع سرعة المحرك من السرعة المنخفضة إلى السرعة العالية).
DC موتور شفة شنت المحركات الشركات المصنعة للسيارات الدوار الخارجية الهند
9 ، محرك كهربائي للسيارة الكهربائية:
1. محرك للمركبة الكهربائية:
من منظور تكنولوجيا المحركات الناضجة ، يبدو أن محرك التردد المحول أكثر انسجامًا مع احتياجات استخدام المركبات الكهربائية في الخصائص التقنية المختلفة ، ولكن لم يتم تعميمها. يتم استخدام المحركات المتزامنة ذات المغناطيس الدائم على نطاق واسع ، مثل Kia K5 hybrid ، Roewe E50 ، Tengshi ، BAIC eu260 ، إلخ. تعتمد Tesla Model X والنماذج S محركات غير متزامنة. بالإضافة إلى ذلك ، إذا تم تقسيمها حسب النوع الحالي ، فيمكن أيضًا تقسيمها إلى محرك DC ومحرك AC.
محرك DC: تقنية هذا النوع من المحركات ناضجة نسبيًا. تتميز بخصائص وضع التحكم السهل وتنظيم السرعة الممتاز. لقد تم استخدامه على نطاق واسع في مجال محرك تنظيم السرعة. ومع ذلك ، نظرًا للهيكل الميكانيكي المعقد لمحرك التيار المستمر ، فإن قدرته على التحميل الزائد اللحظية والتحسين الإضافي لسرعة المحرك محدودة ، وفي حالة التشغيل لفترة طويلة ، فإن الهيكل الميكانيكي للمحرك سينتج عنه خسائر ويزيد من تكلفة الصيانة . بالإضافة إلى ذلك ، عند تشغيل المحرك ، فإن شرارة الفرشاة سوف تسخن الدوار ، مما يتسبب في حدوث تداخل كهرومغناطيسي عالي التردد ويؤثر على أداء الأجهزة الكهربائية الأخرى للمركبة بأكملها. نظرًا لأن محرك التيار المستمر يحتوي على أوجه القصور المذكورة أعلاه ، فقد تخلصت المركبات الكهربائية الحالية بشكل أساسي من محرك التيار المستمر.
محرك غير متزامن: بالمقارنة مع محرك متزامن مغناطيسي دائم ، يتميز المحرك غير المتزامن بمزايا التكلفة المنخفضة ، والعملية البسيطة ، والتشغيل الموثوق والدائم ، والصيانة المريحة ، ويمكنه تحمل التغيرات الكبيرة في درجة حرارة العمل. على العكس من ذلك ، فإن التغيير الكبير في درجة الحرارة سوف يضر بالمحرك المتزامن ذو المغناطيس الدائم. على الرغم من أن المحرك غير المتزامن لا يتمتع بميزة من حيث الوزن والحجم ، إلا أن نطاق سرعته واسع وتصل سرعته القصوى إلى حوالي 20000 دورة في الدقيقة. حتى لو لم يتطابق مع الترس التفاضلي ذي المرحلتين ، فيمكنه تلبية متطلبات السرعة للرحلات البحرية عالية السرعة لهذه الفئة من المركبات. أما بالنسبة لتأثير الوزن على قدرة التحمل ، فإن بطارية 18650 ذات كثافة الطاقة العالية يمكن أن "تخفي" عيوب وزن المحرك. بالإضافة إلى ذلك ، يعد الثبات الممتاز للمحرك غير المتزامن سببًا مهمًا لاختيار Tesla.
محرك متزامن مغناطيسي دائم: المحرك المتزامن ذو المغناطيس الدائم هو المحرك الأكثر استخدامًا في مجال مركبات الطاقة الجديدة. يشير ما يسمى بالمغناطيس الدائم إلى إضافة مغناطيس دائم عند تصنيع دوار المحرك. ما يسمى بالمزامنة يعني أن سرعة الدوار تتوافق دائمًا مع التردد الحالي لفائف الجزء الثابت. من خلال التحكم في تردد الإدخال الحالي لملف الجزء الثابت للمحرك ، سيتم التحكم في سرعة السيارة الكهربائية في النهاية. بالمقارنة مع الأنواع الأخرى من المحركات ، يمكن للمحركات المتزامنة ذات المغناطيس الدائم أن توفر أقصى خرج للطاقة وتسريع لمركبات الطاقة الجديدة. هذا أيضًا هو السبب الرئيسي الذي يجعل المحرك المتزامن ذو المغناطيس الدائم هو الخيار الأول لمصنعي السيارات. ومع ذلك ، فإن المحرك المتزامن ذو المغناطيس الدائم له أيضًا عيوبه الخاصة. ستنتج مادة المغناطيس الدائم الموجودة على الدوار ظاهرة الانحلال المغناطيسي في ظل ظروف ارتفاع درجة الحرارة والاهتزاز والتيار الزائد ، لذلك من السهل أن يتلف المحرك في ظل ظروف العمل المعقدة نسبيًا. وسعر مادة المغناطيس الدائم مرتفع ، وبالتالي فإن تكلفة المحرك بالكامل ونظام التحكم فيه مرتفعة.
DC موتور شفة شنت المحركات الشركات المصنعة للسيارات الدوار الخارجية الهند
محرك ممانعة مبدلة: كنوع جديد من المحركات ، مقارنةً بأنواع محركات الدفع الأخرى ، يتميز محرك التردد المحول بالعديد من المزايا ، مثل الهيكل البسيط والصلب ، والموثوقية العالية ، والوزن الخفيف ، والتكلفة المنخفضة ، والكفاءة العالية ، وارتفاع درجة الحرارة المنخفضة ، والسهولة الصيانة وهلم جرا. علاوة على ذلك ، فهي تتمتع بخصائص ممتازة للتحكم الجيد في نظام تنظيم سرعة التيار المستمر ، وهي مناسبة للبيئات القاسية. إنه مناسب جدًا للاستخدام كمحرك قيادة للسيارات الكهربائية. وقد توقع الخبراء أنه حصان أسود في مجال السيارات الكهربائية. ومع ذلك ، فإن تصميم نظام التحكم معقد نسبيًا ، خاصة في مرحلة البحث والتطوير ، فمن الصعب إنشاء نموذج رياضي دقيق له باستخدام التكنولوجيا الحالية. في عملية التشغيل الفعلية ، لا يمكن تحمل الضوضاء والاهتزازات المنبعثة من المحرك نفسه بواسطة السيارة الكهربائية ، خاصة في ظل ظروف تشغيل الحمولة. وخلاصة القول ، يمكن استخدام هذه المحركات على نطاق واسع في مجال السيارات الكهربائية على أساس أنها تستطيع التغلب على الإصابات المميتة من خلال التحسين التقني في المستقبل ، مما قد يساعد في تحسين الأميال التي قطعتها على التحمل للسيارات الكهربائية.
محرك المحور: حتى الآن ، لا يزال في المرحلة المفاهيمية. أحد الأسباب التي تعيق تطورها هو أن محرك المحور يجلب الكثير من العبء على الجودة غير المزودة بنوابض.
محرك السيارة الكهربائية:
ينقسم محرك المغناطيس الدائم إلى فئتين: محرك فرشاة ومحرك بدون فرش.
محرك الفرشاة: تستخدم الفرشاة الكربونية والمبدل للتبديل الميكانيكي. بشكل عام ، يجب استبدال فرشاة محرك الفرشاة بعد حوالي 2000 ساعة من التآكل. لا يمكن استبدال المحركات المحورية العادية ومحركات العمود (وتسمى أيضًا المحركات المثبتة في المنتصف) إلا من قبل أفراد الصيانة المحترفين ، بينما يمكن للمستخدمين العاديين لمحركات الإثارة المتسلسلة استبدالها بأنفسهم. يرتبط تآكل الفرشاة أيضًا بالمحتوى الحالي والفضي للفرشاة. المحرك المتسلسل الذي تستخدمه عجلات الشحن الثلاث له تيار كبير ، وعمره التشغيلي أقل من 2000 ساعة. يجب استبداله في غضون بضعة أشهر. يختلف سعر فرشاة الكربون المحتوية على الفضة بشكل كبير. لا يوجد سوى سلكان خارجيان لمحرك الفرشاة ، ويمكن تغيير اتجاه الدوران عن طريق استبدال الأسلاك بمحرك فرشاة المغناطيس الدائم ؛ لا يحتوي المحرك المتحمس المتسلسل على مغناطيس دائم. كل من الدوار والجزء الثابت هي لفات. يسمى المجال المغناطيسي للجزء الثابت أيضًا بالمجال المغناطيسي للإثارة. كل لف مستقل. عند استخدامه في سلسلة ، يطلق عليه محرك متحمس متسلسل. على الرغم من أن المحرك المتسلسل عبارة عن سلكين خارجيين أيضًا ، يمكن تحقيق التبديل من خلال تبادل زوج واحد من لف الجزء المتحرك (زوج من الأسلاك) أو لف الجزء الثابت (زوج من الأسلاك). على الرغم من أن مزايا محرك الفرشاة تسبب مشكلة ، إلا أن التكنولوجيا ناضجة ، ومن السهل شراء الملحقات ، كما أن وحدة التحكم في سرعة الفرشاة الداعمة (المشار إليها فيما يلي باسم وحدة تحكم الفرشاة) رخيصة ؛ العيب هو أنه بعد ارتداء الفرشاة بشدة ، يجب فتح غطاء المحرك للاستبدال.
DC موتور شفة شنت المحركات الشركات المصنعة للسيارات الدوار الخارجية الهند
محرك بدون فرش: يتم استكمال التبديل الإلكتروني بواسطة وحدة التحكم بناءً على إشارة تحريض عنصر القاعة. لا توجد فرشاة داخل المحرك بدون فرش ، ويتم إجراء تحويل التيار المتعرج بواسطة وحدة التحكم في السرعة بدون فرش الخارجية (المشار إليها فيما يلي باسم وحدة التحكم بدون فرش). ومع ذلك ، يجب أن يوفر المحرك بدون فرش موضع الدوار لوحدة التحكم بدون فرش. يحتوي المحرك العادي بدون فرش على 8 خيوط ، ثلاثة منها صفراء سميكة وخضراء سميكة وأزرق سميك ، وهي عبارة عن أسلاك متعرجة ، والأسلاك الخمسة الأخرى الرفيعة عبارة عن خيوط مستشعر موضع الدوار. الأحمر الناعم هو عموماً موجب 5 فولت ، والأسود الناعم هو القطب السالب 5 فولت ومحطة الإشارة المشتركة ، والأصفر الناعم والأخضر الناعم والأزرق الناعم هي إشارات موضع الدوار الثلاثة. تقوم أجهزة التحكم بدون فرش بتغيير اتجاه تيار اللف عن طريق الإشارات التي تقدمها. هناك نوعان من المحركات بدون فرش للسيارات الكهربائية: 5 درجة و 60 درجة ، والتي لا يمكن رؤيتها من المظهر. يمكن أيضًا تقسيم وحدة التحكم بدون فرش إلى 120 درجة و 60 درجة. يجب أن يكون المحرك ووحدة التحكم متطابقتين. يوجد نوعان فقط من الأسلاك الصحيحة لمدة 120 درجة ، أحدهما دوران للأمام والآخر بالدوران العكسي ؛ هناك 60 أنواع من الأسلاك الصحيحة لـ 6 درجة ، و 120 أنواع من الدوران للأمام و 3 أنواع من الدوران العكسي. نتائج الدرجات غير المتطابقة أو الأسلاك غير الصحيحة هي: لا دوران ، دوران ضعيف ، اهتزاز ، تيار حمل الضوء ، إلخ. قد يحدث تلف خطير لوحدة التحكم أو مستشعر موضع دوار القاعة داخل المحرك. لا يواجه المحرك عديم الفرشاة مشكلة فتح الغطاء لاستبدال الفرشاة ، مما يوفر نظريًا الطاقة مقارنة بمحرك الفرشاة ، والشعور الشخصي قوي ؛ العيب هو أن سعر وحدة التحكم بدون فرشاة الداعمة أعلى بكثير من سعر الفرشاة ، كما أن معدل الفشل مرتفع أيضًا. تم تخفيض سعر جهاز التحكم بدون فرش بشكل كبير وتم تحسين الجودة. اعتمدت المزيد والمزيد من الدراجات والدراجات النارية الكهربائية على محرك بدون فرش ، والذي يتمتع بزخم كبير ليحل محل الوضع المهيمن لمحرك الفرشاة. ومع ذلك ، فإن معظم عمال الصيانة ينزعجون من مشاكل الصيانة. بالمقارنة مع محرك DC التقليدي بدون فرش ، فإن محرك DC بدون فرش له المزايا التالية: عمر خدمة طويل ، صيانة مجانية ، موثوقية عالية ، كفاءة عالية وتوفير الطاقة.
بشكل عام ، الفرشاة بدون أسنان ، الفرشاة بدون أسنان ، الفرشاة بالأسنان وبدون الفرشاة بالأسنان تشير إلى وجود التروس داخل المحرك المحوري. بنفس القوة يكون المحرك ذو الأسنان أقوى من المحرك بدون أسنان عند البدء والتسلق ، وهو مناسب لظروف الطريق مع المنحدرات ، وللمحرك عالي السرعة كفاءة عالية. ومع ذلك ، فإن العمر التشغيلي لهذا النوع من المحركات منخفض ، ومن الصعب شراء الملحقات ، وتكلفة الصيانة عالية.
