Yantai Bonway Manufacturer

السائر المحركات الكواكب علبة التروس

• السائر المحركات الكواكب علبة التروس  هي التي شيدت أساسا مع معدات الشمس ، والعتاد الكواكب ، والعتاد الدائري الداخلي وحاملة الكوكب.

   من أجل التوزيع المتساوي لأحمال عجلات الكوكب الثلاثة ، يتم استخدام آلية عائمة مسننة ، وهي معدات الشمس أو حاملة الكوكب العائمة ، أو تطفو كل من معدات الشمس وحاملة الكوكب في نفس الوقت. التروس في علبة التروس الكوكبية ذات السائر هي تروس أسطوانية مستقيمة الأسنان. لديه الخصائص التالية:

1. صغير الحجم وخفيف الوزن. في ظل نفس الظروف ، يكون 1 / 2 أو أخف من علبة التروس الأسطوانية العادية ، والحجم 1 / 2 إلى 1 / 3.

    2 ، كفاءة النقل عالية: يصل صندوق التروس الكوكبية للمحرك السائر أحادي المرحلة إلى 97٪ ~ 98٪ ؛ علبة التروس الكوكبية ذات السائر ثنائية المراحل تصل إلى 94٪ ~ 96٪ ؛ ثلاث مراحل السائر المحركات الكواكب علبة التروس 91 ٪ ~ 94 ٪.

    3 ، نطاق طاقة النقل كبير: يمكن أن يكون من أقل من 1KW إلى 1300KW ، أو حتى أكبر.

    4 ، نطاق الإرسال كبير: i = 2.8 ~ 2000

    5 ، القدرة على التكيف والمتانة. الأجزاء الرئيسية مصنوعة من سبائك الصلب عالية الجودة عن طريق الكربنة والتبريد أو النيترة. يعمل صندوق التروس الكوكبي للمحرك السائر بسلاسة ، مع انخفاض مستوى الضجيج ويستخدم لأكثر من 10 مرة.

    6 ، والاستخدام والشروط المعمول بها

• السائر المحركات الكواكب علبة التروس  له ثلاث سلاسل أفقية (NGW11-NGW121) ومستويين (NGW42-NGW122) ثلاثة (NGW73-NGW123). إنه يستخدم بشكل رئيسي في الآلات والمعدات التعدينية والتعدين والرفع والنقل ، ويمكن استخدامه أيضًا لنقل الطاقة في ظل ظروف صناعية وتعدينية أخرى مماثلة.

 

سرعة إدخال التروس الكوكبية المؤازرة المؤازرة تصل إلى 18000 RPM (حول علبة التروس الكوكبية للمحرك السائر بنفس الحجم ، وكلما زاد حجم علبة التروس الكوكبية للمحرك السائر ، كانت سرعة الإدخال المقدرة أصغر) أعلاه ، لا يتجاوز عزم دوران إخراج علبة التروس الكوكبية المؤازرة الصناعية بشكل عام أكثر من 2000 نانومتر ، علبة التروس الكوكبية المؤازرة ذات عزم الدوران الكبير يمكن أن تفعل أكثر من 10000 نانومتر. درجة حرارة العمل في 25 ℃ إلى 100 so أو نحو ذلك ، عن طريق تغيير الشحوم يمكن أن تغير درجة حرارة العمل.

درجة حرارة التشغيل لعلبة التروس الكوكبية Servo عادة ما تكون من -25 ℃ إلى 100 ℃. يمكن أن تصل أقصى سرعة إدخال إلى 18000rpm لحياة العمل. وقت العمل التراكمي لسرعة الإدخال المقدرة هو zbj19004-88 و zbj19026-90 noise ≤70 db

دليل

1 علبة التروس الكوكبية السائر المحركات

طريقة التثبيت 2

المعلمات الهامة 3

4 المفهوم

السائر المحركات الكواكب علبة التروس

هيكل النقل الرئيسي هو: عجلة الكوكب ، عجلة الشمس ، حلقة العتاد الخارجي.بالمقارنة مع معدات التخفيض الأخرى ، فإن معدات تخفيض محرك سيرفو لديها صلابة عالية ، دقة عالية (يمكن أن تحقق المرحلة الواحدة أقل من نقطة 1) ، (يمكن أن تحقق المرحلة المزدوجة أقل من نقاط 3) ، كفاءة نقل عالية (مرحلة واحدة في 95-99٪) ، ارتفاع نسبة عزم الدوران / حجم ، ميزات صيانة مجانية الحياة.

بسبب هذه الخصائص ، يتم تثبيت علبة التروس الكوكبية المؤازرة في الغالب في محرك السائر والمحرك المؤازر أو محرك بدون فرش ، وتستخدم لتقليل السرعة ، وتحسين عزم الدوران ، ومطابقة القصور الذاتي.

يمكن أن تصل سرعة الإدخال المقدرة لصندوق التروس الكوكبي المؤازر إلى 18000rpm (تتعلق بحجم علبة التروس الكوكبية ذات المحركات السائر نفسها ، وكلما كان صندوق التروس الكوكبي للمحرك السائر أكبر ، كانت سرعة الإدخال المقدرة أصغر) أعلاه ، وعزم الدوران الناتج من الكواكب المؤازرة الصناعية علبة التروس عموما لا يتجاوز 2000Nm

 

 

طريقة التثبيت

يعد التثبيت الصحيح واستخدام وعلبة التروس الكوكبية ذات المحركات السائر حلقة مهمة لضمان التشغيل الطبيعي للمعدات الميكانيكية.لذلك ، عند تثبيت علبة التروس الكوكبية السائر المحركات ، يرجى التأكد من اتباع التثبيت التالي واستخدام المسائل التالية بدقة ، وتجميع واستخدام بعناية.

تتمثل الخطوة الأولى في تأكيد ما إذا كان صندوق التروس الكوكبي للمحرك والمحرك السائر في حالة جيدة قبل التثبيت ، والتحقق بدقة مما إذا كان حجم كل جزء متصل بالمحرك وعلبة التروس الكوكبية للمحرك السائر متوفرين أم لا. فيما يلي الحجم والتوافق المطابقين لرئيس تحديد المواقع ، وأعمدة الإدخال ، وأخدود علبة التروس الكوكبية للمحرك السائر.

الخطوة 2: فك المسمار على ثقب الغبار الخارجي من شفة علبة التروس الكوكبية السائر المحركات ، وضبط حلقة لقط من نظام PCS لمحاذاة ثقب الجانب مع ثقب الغبار ، أدخل مسدس الداخلية لتشديد.بعد ذلك ، قم بإزالة مفاتيح عمود المحرك.والخطوة الثالثة هي توصيل المحرك بصندوق التروس الكوكبي للمحرك السائر بشكل طبيعي.يجب أن يكون تركيز محور إخراج صندوق التروس الكوكبي للمحرك السائر وعمود الإدخال للمحرك ثابتًا عند الاتصال ، ويجب أن تكون الحافة الخارجية للطرفين متوازيتين.إذا لم يكن التركيز متناسقًا ، فسيتم كسر عمود المحرك أو تآكل علبة تروس الكوكب ذات السائر.بالإضافة إلى ذلك ، في التثبيت ، لا تستخدم المطرقة وغيرها من الضربات ، ومنع القوة المحورية أو القوة شعاعي الكثير من الضرر للحمل أو العتاد.

تأكد من إحكام تثبيت مسمار التثبيت قبل تشديد مسمار التثبيت.قبل التثبيت ، امسح الزيت المضاد للصدأ لمدخل عمود المحرك ، وموضع الرأس ، وربط جزءًا من علبة التروس الكوكبية ذات المحركات السائر مع البنزين أو ماء الصوديوم.والغرض منه هو ضمان اتصال مرن ومرونة التشغيل ، ومنع التآكل غير الضرورية.قبل أن يتم توصيل علبة التروس الكوكبية للمحرك والمحرك السائر ، يجب أن يكون مفتاح عمود دوران المحرك متعامدًا مع مسمار التثبيت.لضمان قوة موحدة ، قم أولاً بربط براغي التثبيت في أي موضع قطري ، ولكن لا تقم برغيها بإحكام ، ثم قم بفك براغي التثبيت في الموضعين القطريين الآخرين ، وأخيراً قم بربط براغي التثبيت الأربعة واحدة تلو الأخرى.وأخيرا ، تشديد الترباس القوة.يجب تثبيت جميع مسامير التثبيت وتشديدها بواسطة لوحة عزم الدوران وفقًا لبيانات عزم الدوران المشار إليها.

التثبيت الصحيح بين علبة التروس الكوكبية السائر المحركات والمعدات الميكانيكية هو نفسه التثبيت الصحيح بين علبة التروس الكوكبية السائر المحركات ومحرك محرك.المفتاح هو التأكد من أن عمود الخرج في علبة التروس الكوكبية للمحرك السائر وجزء القيادة من تركيز العمود.

معلمة مهمة

نسبة التباطؤ: نسبة سرعة الإدخال وسرعة الإخراج.

سلسلة: عدد مجموعات من التروس الكوكبية.عموما الحد الأقصى يمكن أن يصل إلى ثلاثة ، سيتم تخفيض الكفاءة.

كفاءة الحمل الكاملة: كفاءة نقل علبة التروس الكوكبية ذات المحركات السائر تحت أقصى حمولة (عزم الدوران عند توقف الصدع).

حياة العمل: وقت العمل التراكمي لصندوق التروس الكوكبي للمحرك السائر عند الحمل المقدّر وسرعة الإدخال المقدرة.

عزم الدوران المقدر: هو عزم الدوران الذي تسمح به الحياة المقدرة لوقت تشغيل طويل.عندما تكون سرعة الخرج 100 r / min ، فإن عمر صندوق التروس الكوكبي للمحرك السائر هو متوسط ​​العمر ، بعد هذه القيمة ، سيتم تخفيض متوسط ​​عمر صندوق التروس الكوكبي للمحرك السائر.فشل صندوق التروس الكوكبي للمحرك السائر عندما يتجاوز عزم الدوران الناتج مرتين.

الضوضاء: وحدة ديسيبل (A) ، هذه القيمة هي سرعة إدخال 3000 ص / دقيقة ، لا تحميل ، 1 م بعيدا عن قيمة علبة التروس الكوكبية موتور السائر.

سلسلة: عدد مجموعات من التروس الكوكبية. نظرًا لأن مجموعة التروس الكوكبية لا يمكنها تلبية متطلبات نسبة نقل أكبر ، في بعض الأحيان تكون هناك حاجة لمجموعتين أو ثلاث لتلبية متطلبات دعم نسبة نقل أكبر. نظرًا للزيادة في عدد التروس الكوكبية ، سيتم زيادة طول صندوق التروس الكوكبي للمحرك السائر الثاني أو الثالث وسيتم تقليل الكفاءة.

خلوص الإرجاع: عندما تكون نهاية الخرج ثابتة ويتم تدوير طرف الدخل في اتجاه عقارب الساعة وعكس اتجاه عقارب الساعة لإنتاج عزم الدوران المقنن + -2٪ في نهاية الإدخال ، يكون هناك إزاحة صغيرة في نهاية مدخلات علبة التروس الكوكبية ذات المحرك السائر ، وهي عودة التخليص.

محرك سيرفو هو محرك يتحكم في المكونات الميكانيكية التي تعمل في نظام مؤازر. إنه جهاز تغيير السرعة غير المباشر لمحرك إضافي.

يمكن للمحرك المؤازر التحكم في السرعة ، ودقة الموقف دقيقة للغاية ، ويمكن تحويل إشارة الجهد إلى عزم الدوران والسرعة لدفع كائن التحكم.يتم التحكم في سرعة الدوار للمحرك المؤازر بواسطة إشارة الإدخال ويمكن أن تستجيب بسرعة. يتم استخدامه كعنصر تنفيذي في نظام التحكم التلقائي وله خصائص ثابت الوقت الكهروميكانيكي الصغير ، الخطية العالية والجهد الانطلاقي ، إلخ. يمكن تحويل الإشارة الكهربائية المستقبلة إلى الإزاحة الزاوية أو إخراج السرعة الزاوية لعمود المحرك.تنقسم إلى محركات مؤازرة dc و ac ، وخصائصها الرئيسية هي أنه عندما يكون الجهد إشارة صفر ، لا توجد ظاهرة دوران ، السرعة مع زيادة عزم الدوران وانخفاض منتظم.

المعلومات الأساسية

اسم صيني

أجهزة السيارات

الأسماء الأجنبية

أجهزة السيارات

نوع  معدات

استخدام المناسبات

نظام التحكم الآلي

دليل

مبدأ العمل 1

تاريخ تطوير 2

مقارنة اختيار 3

طريقة تصحيح 4

مقارنة أداء 5

اختيار 6 حساب

7 وضع الكبح

نقاط 8 للاهتمام

مقارنة 9 من الخصائص

10 نطاق الاستخدام

وظائف 11 الرئيسية

مزايا 12

أضعاف تحرير هذا القسم مبدأ العمل

1. يستخدم آلية مضاعفات لجعل الموقف ، والتوجه ،

 

 

نظام تحكم تلقائي يمكن فيه للكمية الخاضعة للتحكم في المخرجات ، مثل الحالة ، اتباع التغييرات التعسفية في هدف الإدخال (أو قيمة معينة).تحديد موضع الماكينة بواسطة النبضة ، يمكن أن يفهم بشكل أساسي ، محرك سيرفو لتلقي نبضة ، سوف يدور نبضة واحدة من وجهة النظر المقابلة ، وذلك لتحقيق الإزاحة ، لأن وظيفة محرك سيرفو نفسه تحتوي على نبض ، لذلك زاوية الدوران للمحرك المؤازر ، أرسل العدد المقابل من النبضات ، وبهذه الطريقة ، والمحرك المؤازر لقبول النبضة التي تشكل الصدى ، أو الحلقة المغلقة ، ونتيجة لذلك ، سيعرف النظام عدد النبضات المرسلة إلى محرك المؤازرة ، مقدار إعادة شحن النبض مرة أخرى في نفس الوقت ، وبهذه الطريقة ، يمكن أن يكون التحكم الدقيق للغاية في دوران المحرك ، وذلك لتحقيق تحديد المواقع بدقة ، يمكن أن تصل إلى 0.001 ملم.ينقسم محرك سيرفو Dc إلى فرشاة ومحرك بدون فرش.محرك فرشاة منخفضة التكلفة ، بنية بسيطة ، عزم دوران كبير ، نطاق سرعة واسع ، سهل التحكم ، يحتاج إلى صيانة ، لكن الصيانة ليست مريحة (فرشاة الكربون) ، التداخل الكهرومغناطيسي ، المتطلبات البيئية.لذلك يمكن استخدامه في التطبيقات الصناعية والمدنية العامة الحساسة من حيث التكلفة.

 

محرك فرش صغير الحجم ، خفيف الوزن ، خرج كبير ، استجابة سريعة ، سرعة عالية ، جمود صغير ، دوران سلس ، عزم دوران ثابت.عنصر التحكم معقد وسهل إدراك الذكاء ، والتخفيف الإلكتروني مرن ، والذي يمكن أن يكون تخفيف موجة مربعة أو تخفيف موجة جيبية.يمكن استخدام الصيانة المجانية للمحركات ، والكفاءة العالية ، ودرجة حرارة التشغيل المنخفضة ، والإشعاع الكهرومغناطيسي الصغير ، والعمر الطويل ، في مجموعة متنوعة من البيئات.

2 ، محرك سيرفو التيار المتردد هو محرك بدون فرش ، وينقسم إلى محرك متزامن وغير متزامن ، ويستخدم التحكم في الحركة الحالية بشكل عام محرك متزامن ، ومدى قوتها كبير ، ويمكن أن تفعل الكثير من الطاقة.القصور الذاتي العالي ، انخفاض سرعة الدوران القصوى ، ومع زيادة القوة يتناقص بسرعة.لذلك ، فهي مناسبة للسرعة المنخفضة والتشغيل السلس.

3. الدوار داخل محرك سيرفو هو المغناطيس الدائم. تشكل الكهرباء ثلاثية الطور التي يتحكم فيها السائق ، U / V / W ، مجالًا كهرومغناطيسيًا.تعتمد دقة محرك سيرفو على دقة التشفير (رقم الخط).

تاريخ التنمية

منذ تقسيم Indramat لشركة Rexroth الألمانية MANNESMANN في معرض 1978 Hanover التجاري

 

تم تقديم نظام محرك ومحرك سيرفو AC الدائم والمغناطيسي الدائم رسمياً في شنغهاي ، وهو ما يشير إلى أن هذا الجيل الجديد من تكنولوجيا مضاعفات التيار المتردد دخل مرحلة عملية.بحلول منتصف وأواخر 1980s ، كان لدى الشركات مجموعة كاملة من المنتجات.تحولت السوق المؤازرة بأكملها إلى أنظمة التيار المتردد.لا تفي أنظمة المحاكاة المبكرة ، مثل الصفر الانجراف ، ومكافحة التداخل والموثوقية ، والدقة والمرونة ، فضلاً عن عدم كفايتها ، تمامًا بمتطلبات التحكم في الحركة ، في السنوات الأخيرة كالمعالج الدقيق ، تطبيق معالج الإشارة الرقمية من النوع الجديد (DSP) ) ، نظام تحكم رقمي ، يمكن تنفيذ جزء التحكم بالكامل بواسطة برنامج ، يسمى نظام مضاعفات التيار المستمر ، نظام مضاعفات التيار المتردد الدائم بثلاث مراحل.

حتى الآن ، تعتمد معظم أنظمة المؤازرة الكهربائية عالية الأداء محركات مؤازرة متزامنة ومغناطيسية دائمة ، في حين أن معظم مشغلات التحكم تعتمد أنظمة مؤازرة رقمية دقيقة وسريعة.ومن بين الشركات المصنعة التقليدية ، شركة سيمنز الألمانية ، وكولمورغن الأمريكية ، وباناسونيك وياسكاوا اليابانية.

يتم إنتاج محرك سيرفو AC الصغير والسائق بواسطة محرك yaskawa في اليابان. من بينها ، سلسلة D مناسبة للأدوات الآلية CNC (السرعة القصوى هي 1000r / min ، وعزم الدوران 0.25 ~ 2.8n.m) ، وسلسلة R مناسبة للروبوتات (السرعة القصوى هي 3000r / min ، وعزم الدوران 0.016 ~ 0.16n.m ).بعد ذلك ، تم تقديم ست مجموعات من M و F و S و H و C و G.تم تقديم السلسلة D الجديدة وسلسلة R في 1990s.بدءًا من السلسلة القديمة لمحرك الأمواج المستطيلة ، تحكم 8051 MCU إلى محرك الموجة الجيبية ، 80C ، 154CPU والتحكم في رقاقة صفيف البوابة ، تقلب عزم الدوران من 24٪ إلى 7٪ ، وتحسين الموثوقية.وبهذه الطريقة ، فقط بضع سنوات لتشكيل ثماني سلاسل (نطاق القدرة من 0.05 ~ 6kW) نظام كامل نسبيًا ، لتلبية آلية العمل ، وآلية المناولة ، وروبوتات اللحام ، والروبوتات التجميعية ، والمكونات الإلكترونية ، وآلات المعالجة ، المطبعة ، عالية سرعة آلة لف ، آلة لف وغيرها من الاحتياجات المختلفة.

Fanuc ، وهي شركة يابانية معروفة بإنتاج أدوات المكنية CNC ، كما قدمت سلسلة s (مواصفات 13) ومحركات مؤازرة ذات مغناطيس دائم بالسلسلة L (سلسلة 5) في منتصف 1980s.تتميز سلسلة L بلحظة صغيرة من الجمود وثبات الزمن الميكانيكي ، وهي مناسبة لأنظمة أجهزة تحديد الموقع التي تتطلب استجابة سريعة خاصة.

الشركات المصنعة اليابانية الأخرى ، مثل mitsubishi motors (hc-kfs ، hc-mfs ، hc-sfs ، hc-rfs و hc-ufs series) ، Toshiba seiki (SM series) ، أعمال okuma iron (BL series) ، sanyo electric (BL سلسلة) ، والكهربائية ريشي (S سلسلة) ، دخلت أيضا في المنافسة دائمة نظام المغناطيس المؤازرة.

تحتوي محركات الماكينة AC سلسلة AC التابعة لقسم Indramat في Rexroth على أحجام إطارات 7 ومواصفات 92

تنقسم محركات المؤازرة المؤازرة المغناطيسية الدائمة ثلاثية الطور من Siemens إلى IFT5 إلى نوع قياسي ونوع قصير

محرك سيرفو التيار المتردد ومحرك سيرفو العاصمة بدون فرش في وظيفة الفرق: محرك سيرفو الأفضل ، لأنه تحكم في موجة جيبية ، تموج عزم الدوران صغير.مضاعفات العاصمة هي موجة شبه منحرف.لكن العاصمة مضاعفات أبسط وأرخص.

لا تتجاوز السرعة القصوى للرمح عالي السرعة 1500r / min

     لا تتجاوز السرعة الطرفية للعتاد 10m / s ؛

     درجة حرارة بيئة العمل هي -40 ° C -45 ° C ؛

     يمكن تشغيله في كلا الاتجاهين الأمامي والخلفي.

السائر المحركات الكواكب علبة التروس  مواصفات:

     علبة التروس الكوكبية ذات المحركات أحادية الطور من NGW: NGW11 ، NGW21 ، NGW31 ، NGW41 ، NGW51 ، NGW61 ، NGW71 ، NGW81 ، NGW91 ، NGW101 ، NGW111

     علبة التروس الكوكبية ذات المحركات ثنائية الطور من NGW: NGW42 ، NGW52 ، NGW62 ، NGW72 ، NGW82 ، NGW92 ، NGW102 ، NGW112 ، NGW122

     علبة التروس الكوكبية ذات المحركات ثلاثية السائر NGW: NGW73، NGW83، NGW93، NGW103، NGW113، NGW123

 

مواصفات علبة التروس الكوكبية NGW السائر المحركات:

     مواصفات السائر المحركات الكواكب علبة التروس  يتم تقسيمها إلى أرقام إطارات 12 وفقًا لنسبة الإرسال ، والطاقة والعزم ، والإرسال على مرحلة واحدة ، والمرحلة المزدوجة ، وثلاث مراحل. توجد أرقام إطارات 27 ونسب سرعة 58. والتفاصيل هي على النحو التالي:

السائر المحركات الكواكب علبة التروس تنقسم إلى ناقل الحركة على مرحلة واحدة ، على مرحلتين وعلى ثلاث مراحل: نماذج على مرحلة واحدة هي: صندوق التروس الكوكبي NGW11 ، NGW21 ، NGW31 ، NGW41 ، NGW51 و NGW61 و NGW71 ؛

طريقة التصحيح

1. معلمات التهيئة

قبل الأسلاك ، تهيئة المعلمات.

على بطاقة التحكم: حدد وضع التحكم ؛إعادة تعيين المعلمات PID إلى صفر؛قم بإيقاف تشغيل إشارة تمكين بشكل افتراضي عند تشغيل بطاقة التحكم ؛احفظ هذه الحالة للتأكد من أن بطاقة التحكم في هذه الحالة عند تشغيلها مرة أخرى.

على محرك سيرفو: ضبط وضع التحكم ؛ضبط لتمكين التحكم الخارجي ؛نسبة التروس لإخراج إشارة التشفير ؛اضبط العلاقة التناسبية بين إشارة التحكم وسرعة المحرك.بشكل عام ، يوصى بأن تتوافق أقصى سرعة تصميم لعملية المؤازرة مع جهد التحكم في 9V.على سبيل المثال ، تحدد yamyang السرعة المقابلة لجهد 1V وقيمة المصنع هي 500. إذا كنت تريد فقط أن يعمل المحرك دون 1000 RPM ، فقم بتعيين هذه المعلمة على 111.

2 ، اتصال

أوقف تشغيل بطاقة التحكم وقم بتوصيل خط الإشارة بين بطاقة التحكم والمؤازرة.يجب أن تكون متصلاً الأسطر التالية: خط إخراج تمثيلي لبطاقة التحكم ، وتمكين خط الإشارة ، وخط إشارة التشفير لخرج مضاعفات.يتم تشغيل المحرك وبطاقة التحكم (وكذلك الكمبيوتر) بعد إعادة فحص الأسلاك لتكون صحيحة.في هذه المرحلة ، يجب أن يكون المحرك ثابتًا ويمكن تشغيله بسهولة بواسطة قوى خارجية. إذا لم يكن كذلك ، تحقق من الإعداد والأسلاك للإشارة تمكين.قم بتدوير المحرك بقوة خارجية ، وتحقق مما إذا كانت بطاقة التحكم يمكنها اكتشاف التغيير في موضع المحرك بشكل صحيح ، وإلا تحقق من الأسلاك وإعداد إشارة التشفير

3. جرب الاتجاه

بالنسبة لنظام التحكم في الحلقة المغلقة ، إذا لم تكن إشارة الملاحظات في الاتجاه الصحيح ، فيجب أن تكون العواقب وخيمة.تمكين إشارة لتشغيل مضاعفات عبر بطاقة التحكم.يجب أن تدور هذه المؤازرة بسرعة أقل ، وهي "الانجراف الصفري" الأسطوري.هناك تعليمات أو معلمات على بطاقة التحكم لمنع صفر الانجراف.استخدم هذه التعليمات أو المعلمة لمعرفة ما إذا كان يمكن التحكم في سرعة واتجاه المحرك من خلال هذه التعليمات (المعلمة).إذا تعذر التحكم فيه ، فتحقق من الأسلاك التمثيلية وإعداد المعلمة في وضع التحكم.تأكد من إعطاء رقم موجب ، دوران المحرك إلى الأمام ، زيادة عدد التشفير.عند إعطاء رقم سالب ، يعود المحرك للخلف وينخفض ​​عدد وحدات التشفير.إذا تم تحميل المحرك وكانت السكتة الدماغية محدودة ، لا تستخدم هذه الطريقة.الاختبار لا يعطي الكثير من الجهد ، الموصى بها تحت 1V.إذا كان الاتجاه غير متناسق ، يمكن تعديل المعلمات الموجودة على بطاقة التحكم أو المحرك لجعلها متسقة.

4. تمنع الانجراف صفر

في عملية التحكم في الحلقة المغلقة ، سيكون لوجود انجراف صفري تأثير معين على تأثير التحكم ، ومن الأفضل كبحه.بطاقة التحكم أو معلمات التحكم المؤازرة للتحكم في انحراف الصفر ، تم ضبطها بعناية بحيث تكون سرعة المحرك قريبة من الصفر.نظرًا لوجود انجراف صفري بحد ذاته لديه درجة معينة من العشوائية ، لذلك ليس من الضروري أن تكون سرعة المحرك صفرية تمامًا.

5. إنشاء تحكم حلقة مغلقة

مرة أخرى ، يتم إصدار إشارة المؤازرة من خلال بطاقة التحكم ، ويتم إدخال مكسب نسبي صغير على بطاقة التحكم. أما بالنسبة لصغر حجم المكسب ، فلا يمكن تحديده إلا بالشعور. إذا لم تكن متأكدًا حقًا ، فأدخل الحد الأدنى للقيمة المسموح بها بواسطة بطاقة التحكم.قم بتشغيل إشارة تمكين بطاقة التحكم والمضاعفات.في هذه المرحلة ، يجب أن يكون المحرك قادرًا على اتباع إرشادات الحركة تقريبًا.

6. ضبط المعلمات حلقة مغلقة

يعد ضبط معلمات التحكم لضمان أن يتحرك المحرك وفقًا لتعليمات بطاقة التحكم أمرًا ضروريًا ، وهذا الجزء من العمل ، تجربة أكثر ، يمكن حذفه هنا فقط.

أضعاف تحرير هذا مقارنة أداء القسم

مقارنة الأداء بين محرك سيرفو ومحرك خطوة

كنظام للتحكم في الحلقة المفتوحة ، للمحرك السائر علاقة أساسية بتكنولوجيا التحكم الرقمية الحديثة.يستخدم السائر المحركات على نطاق واسع في نظام التحكم الرقمي في الصين.مع ظهور نظام مضاعفات التيار المتردد الرقمي بالكامل ، يتم تطبيق محرك سيرفو التيار المتردد أكثر وأكثر في نظام التحكم الرقمي.من أجل التكيف مع اتجاه تطور التحكم الرقمي ، يتم استخدام محرك السائر أو محرك سيرفو رقمي كامل كمحرك تنفيذي في نظام التحكم في الحركة.على الرغم من أن الاثنين متشابهان في وضع التحكم (قطار النبض وإشارة الاتجاه) ، هناك اختلافات كبيرة في الأداء والتطبيق.قم بإجراء مقارنة فيما يتعلق بأداء الخدمة لكليهما الآن.

نسبة الإرسال هي: 2.0 ، 3.15 ، 3.55 ، 4 ، 4.5 ، 5 ، 5.6 ، 6.3 ، 7 ، 1.8 ، 9 ، 10 ، 11.2 ، 12.5 ؛

النماذج على مرحلتين هي: NGW42 ، NGW52 ، NGW62 ، NGW72 ، NGW82 ، NGW92 ، NGW102 ، NGW112 ، NGW122 ؛

نسبة الإرسال هي: 14 ، 16 ، 18 ، 20 ، 22.4 ، 25 ، 28 ، 31.5 ، 35.5 ، 40 ، 45.50 ، 56 ، 63 ، 71 ، 80 ، 90 ، 100 ، 112 ، 125 ، 140

النماذج الثلاثة مستويات هي: علبة التروس الكوكبية ذات المحركات السائر NGW73 ، NGW83 ، NGW93 ، NGW103 ، علبة التروس الكوكبية ، NGW113 ، NGW123

نسبة الإرسال هي: 180 ، 200 ، 224 ، 250 ، 280 ، 315 ، 355 ، 400